SoloCodigo

Hola, soy nuevo por aca, espero me puedan ayudar con un lio que supongo no sera muy tremendo solo que me falta algo de conocimiento si no es que demasiado con esto de pics, necesito compilar un codigo escrito en c en el mplab para general el archivo .hex, espero me puedan dar idea alguna de como hacerlo, estoy utiliando en compilador c18 de mplab pero aun asi me da errores estoy programando cun pic18f4550 para controlar desde el puerto usb unos motores, este codigo ya habia diso compilado con CCS C, con su compilador PCH, pero como no lo tengo es compilador uso el C18, creen que el hecho de qu emande errores sera que no uso especificamente el PCH, espero su respuesta y gracias por leer mi mensaje.

Suerte con todo y con la ciencia.