SoloCodigo

Germanplz El problema surge en que estas usando una secuencia clear y borrando la pantalla para redibujarla nuevamante. eso provoca el parpadeo.
Para solucionar esto te aconsejo que investigues el tema de paginacion para la pantalla grafica. no tengo ningun ejemplo a mano en este momento y hace bastante que no lo hago.

la idea es la siguiente:
dibujas la pantalla en una memoria de video no visible y luego conmutas la pagina actual por la que tenes en memoria. y usas la memoria de video de la primer pantalla para el siguiente cuadro.
 de esta forma no vas a ver el parpadeo que se produce al redibujar, ya que el barrido de pantalla encuentra lugares sin valor (negro)

te repito no tengo aca el codigo, pero solo tenes que agregarle un par de instrucciones a lo que tenes hecho.

Suerte