SoloCodigo

Buenas les cuento que este foro es de lo mas interesante me alegra mucho que otras personas se interesen en estas cosas.

Como trabajo de grado realice un brazo robotico de cinco grados de libertad dicho robot es controlado a traves de internet, a parte de esto se pueden monitorear fallas en el ya que no se tienen la posibilidad de ver lo que el hace (Bueno por el momento), el programa para la recepcion y el envio de datos se hizo en java, mientras que el cerebro del robot se realizo con microcontrolador pic 16f877, los motores son unos servos parallax por cierto me peso en el alma comprarlos ya que no contaban con el torque necesario y no permitia su posicionamiento en determinado grado (Solucion con 5 potenciometros 10k), el problema del torque se soluciono con un tornillo en el eje del motor y un piñon en la articulacion del brazo con esto logramos que el brazo se enclavara en la posicion que deseabamos, los potenciometros me permiten el posicionamiento del los servos, beuno ya me canse de escribir si quieren saber mas sobre esto me escriben y mas adelante les enviare mas informacion por el momento me concentrare en graudarme

Chao