SoloCodigo

Muy buenas, me dirijo a los sabios de este foro para que me echen un empujoncito al menos para empezar (soy novata total   ).
Mi proyecto trata del diseño e implementación de una librería que permita el control de una cámara IP (PTZ), pero por el cable de red (a la larga tal vez wireless), nada de serial como hablan ustedes...
Aun ando con simplemente conectarme a ella (su servidor). -Aclaro: no puedo usar la que ya trae, se trata de que yo la implemente-
Sé las ordenes que entiende, pero no sé que lenguaje usar para enviarselas y recoger resultados.
En principio pensé CGI's, y luego en servlet.. ¿qué me recomiendan? Teniendo en cuenta que en su mayoría será coger imagenes y tratar con ellas.

¿Algun pequeño código que me indique como establecer la conexión? ..pues si no conecto pocas ordenes voy a enviar..  

Muchisimas gracias