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Mensajes - diego.martinez
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« en: Lunes 13 de Abril de 2015, 13:55 »
Buenas: Tengo un problema con la iluminación de un objeto. Estoy trabajando con Opengl ES 2.0 para entornos embebidos. Cuando genero rotación del objecto, la iluminación del objecto rota de forma erronea, no correspondiendo con la linea de luz que deberia de dar sobre el objeto.  Si veis en la imagen, el punto de luz es el mismo para las tres teteras, pero al rotarlas, no se corresponde con un punto unico en el espacio. Tengo la impresión de que se debe al calculo de la normal, quizas. He depurado los objetos y las normales parecen correctas, pero cuando las multiplico por la normal matrix, parecen erroneas. La matrix de normales la calculo: void GRPMATRIX::GetNormalMatrix (GLFLOAT (*r)[4][4]) { GRPMATRIX inverse; GRPMATRIX transpose; transpose=*this; transpose.Transpose(); inverse=transpose; inverse.Inverse(); inverse.CopyTo(r); }
los cálculos de la inversa y la traspuesta están comprobados matemáticamente. El shader que uso es: const char GRPSHADERLIBRARY::VertexShaderDOT[] = "precision mediump float; \n" "attribute vec3 a_position; \n" "attribute vec3 a_normal; \n" "attribute vec2 a_texCoord; \n" "uniform sampler2D s_texture; \n" "uniform mat4 MVPMat; \n" "uniform mat4 Model; \n" "uniform mat4 ModelView; \n" "uniform mat4 iMVPMat; \n" "varying vec4 v_position; \n" "varying vec4 v_normal; \n" "varying vec2 v_texCoord; \n" "uniform vec3 lightPosition; \n" "uniform float lightStrength;\n" "varying vec4 vLight;\n" "void main() \n" " { \n" "v_position = (ModelView * vec4(a_position,1.0));\n" "vLight = normalize(MVPMat * vec4(lightPosition,1.0)); \n" "v_texCoord = a_texCoord;\n" "v_normal = normalize(iMVPMat*vec4(a_normal,1.0));\n" "gl_Position = MVPMat * vec4(a_position,1.0);\n" " } \n"; //---------------------- fragment const char GRPSHADERLIBRARY::TextureShaderLightTextureDOT[] = "precision mediump float; \n" "varying vec4 v_position;\n" "varying vec2 v_texCoord; \n" "varying vec4 v_normal; \n" "uniform sampler2D s_texture; \n" "const vec3 lightPos = vec3(1.0, 1.0, 1.0);\n" "varying vec4 vLight;\n" "void main() {\n" " vec4 N = v_normal;\n" " vec4 nN = normalize(N);\n" " vec4 nLight = normalize(vLight-v_position);\n" " float lambert = dot(nN,nLight); \n" " lambert = clamp (lambert,0.0,1.0);\n" // Multiply the color by the diffuse illumination level to get final output color. "vec4 color = vec4(texture2D(s_texture,v_texCoord).rgb,1.0);\n" "gl_FragColor = vec4((color.r*lambert),(color.g*lambert),(color.b*lambert),1.0); \n"// Pass the color directly through the pipeline. "gl_FragColor.a = 1.0; \n" "}\n";
Alguna idea?
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« en: Jueves 28 de Agosto de 2014, 13:24 »
Buenas:
Recientemente he montado un servidor de Mercurial para gestionar los códigos fuentes de la empresa en la que estoy.
El mercurial esta ubicado en un servidor, y nos conectamos a el mediante SSH.
El problema es que en los árboles de directorios en los que tenemos el código fuente, existen directorios de recursos binarios que pesan más de los 10 megabytes máximos que permite el mercurial , por lo que los hemos agregado al .hgignore para que no sean interpretados.
El asunto es que necesitamos algún tipo de servicio de syncronización de estos ficheros "grandes" para que cuando un trabajador se descarge el repositorio pueda usar estos fuentes con los archivos de recursos correctos.
Habia pensado en poner un servidor de ftp en el pc que tiene el servidor de mercurial y usar algún programa de sincronización (estilo bamboo o GoodSynch), pero estoy encontrando el problema de que el Putty que usamos para el enlace por ssh no permite transferencias pasivas de ftp, y ahora por lo visto es imposible encontrar un ftp en modo activo.
Alguna sugerencia?
Es una buena aproximación al problema?
Existe algún programa que me permita hacer esto de forma eficiente?
att:
Diego Martínez Ruiz de Gaona
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« en: Martes 8 de Abril de 2014, 13:06 »
Buenas!
Estoy haciendo una lectura directa de los ficheros de los dispositivos del sistema para leer el teclado y el ratón.
Interpreto los input_event correctamente.
Leo el fichero /proc/bus/input/devices para buscar el numero de evento del teclado y el ratón, y me funciona en Debian y Raspbian (Debian para raspberry), pero tras probar enotro equipo con Ubuntu, me he encontrado que aparecen otros dispositivos con eventos "kbd" (cinco diferentes).
La pregunta es: ¿Como determinar el numero de evento en el que se encuentra el teclado y el ratón?
PD: probando el software en VMWare, me encuentro que la maquina virtual me crea 2 ratones falsos, lo que aumenta el problema a la hora de determinar programaticamente el handle del teclado y el ratón.
Gracias!
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« en: Miércoles 12 de Marzo de 2014, 01:21 »
send puede enviar datos binarios, solo tienes que pasarle el puntero del dato y el tamaño send(sConnect,&dato, sizeof(dato),0); por ejemplo otra opcion, sencilla, seria usar Base64 para convertir los datos en strings... pero lo primero es mejor idea  
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« en: Martes 11 de Marzo de 2014, 18:11 »
Buenas! He montado mercurial en un equipo ubicado en "servidorversiones" le he puesto un servidor SSH para crear los usuarios. si hago plink.exe -ssh diego@servidorversiones conecta, me pide contraseña y se autentifica en el servidor de ssh sin problema. en el mercurial.ini tengo puesto [ui] ssh="C:\plink.exe" -ssh -i "C:\privateKey.ppk" [web] push_ssl=no cacerts=C:\Program Files\Mercurial\cacert.pem allow_push=diego me conecto con http://diego:***@servidorversiones:8000/ y puedo hacer outgoing, pero cuando hago push pushing to http://diego:***@servidorversiones:8000/ [Error: abort: authorization failed] searching for changes 1 changesets found [Operation completed. Exit code: 255] que puedo hacer? gracias!
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« en: Viernes 7 de Marzo de 2014, 10:02 »
Buenas!
Tengo un problemilla intentando usar el Team Foundation Server 2012.
Tengo una Solution hecha en Visual Studio 2012. Puedo hacer check in a mi servidor (en lan) y check out correctamente pero:
si tengo una Solution con 3 proyectos, que comparten código entre ellos, cuando hago el check in, sólo se envian los archivos que no tienen proyectos en común, por lo que cuando hago el check out en una máquina remota, NO se descargan los ficheros que estaban "compartidos" entre los proyectos.
Hay alguna solución a esto?
graciaaaas
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« en: Jueves 10 de Enero de 2013, 03:44 »
Buenas:
Estoy programando un engine 3d y estoy usando un engine grafico (Ogre).
tengo una clase GOBJECT , que gestiona los objetos del mundo (con todas las operaciones correspondientes , pero virtuales, a la espera de saber con que engine trabajo).
luego tengo una clase OOBJECT, que hereda de GOBJECT y que me "rellena" los metodos puramente virtuales, con las acciones de Ogre3d correspondientes.
luego he creado una clase GACTOR que es una clase que hereda de GOBJECT y que contiene las animaciones correspondientes del actor.
pero cuando creo la clase OACTOR e intento heredar de GACTOR y de OOBJECT me da problemas
como puedo hacerlo?
gracias!
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« en: Martes 2 de Octubre de 2012, 18:56 »
Buenas: Estoy intentando determinar cuando el sistema tiene bateria baja en un MSP430F5419A, pero no entiendo como funciona el supervisor. Segun he leido se puede hacer que muestre un flag cuando esta por debajo de un nivel programable. Estoy mirando pero no encuentro como indicarselo, cuando llega a su rango predefinido se resetea. Mi intencion es detectar antes a un nivel superior para encender el led de bateria baja. Alguien lo ha hecho alguna vez? Gracias!
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« en: Jueves 16 de Febrero de 2012, 19:22 »
Buenas: Estoy intentando compilar un proyecto y me estoy encontrando con que el compilador es como si confundiese bool y BYTE. Por ello, cuando compilo me da el fallo: 1>C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\atlmfc\include\atlcomcli.h(2147): error C2535: 'ATL::CComVariant::CComVariant(BYTE) throw()' : member function already defined or declared justo despues de CComVariant(_In_ bool bSrc) throw() { vt = VT_BOOL; boolVal = bSrc ? ATL_VARIANT_TRUE : ATL_VARIANT_FALSE; } CComVariant(_In_ BYTE nSrc) throw() //<--- FALLO { vt = VT_UI1; bVal = nSrc; }
y luego me da errores que me hacen pensar que confunde a veces bool con BYTE, pero no se por que DeviceBeacon.cpp(66): error C2556: 'BYTE DEVICEBEACON::AllowBarChange(int *,int *,int *)' : overloaded function differs only by return type from 'bool DEVICEBEACON::AllowBarChange(int *,int *,int *)' 1> c:\users\diego\desktop\current\agotekconfigurator2.0 v2.2.5\DEVICEBEACON.h(23) : see declaration of 'DEVICEBEACON::AllowBarChange' y en la clase esta definido : bool AllowBarChange (int *,int *,int *);
y en el cpp donde dice que esta el fallo: bool DEVICEBEACON::AllowBarChange (int * P,int * S,int * R) { *R=0; return true; }
Alguien sabe a que se puede deber esto? Me esta volviendo loco. Gracias!
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« en: Martes 24 de Enero de 2012, 20:13 »
haz tu el loop. Crea un proceso que liste los ficheros periodicamente, y cuando cambien ejecuta la generación.
Otra opcion sería hacer un hook del sistema de archivos...
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« en: Martes 24 de Enero de 2012, 20:11 »
Buenas: Tengo una proyecto de aplicación de mdi, y queria que las ventanas y los paneles hicieran docking y pudieran cambiarse, como hace el visual studio o cualquiera similar vamos. He estado mirando un poco y parece que hay varias, pero he visto que las hay de pago, que muchas son para mfc o .net. Alguien sabe de alguna para win32 puro? Gracias 
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« en: Viernes 7 de Octubre de 2011, 12:19 »
pues si, era eso. Lo desconcertante es que he estado leyendo un manual para la lectura del rs232 que me decian lo de que estaba incluido en termios.h y luego googleando lo mismo... que curioso
muchas gracias EternalIdol!
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« en: Jueves 6 de Octubre de 2011, 18:18 »
Buenas: Me salta el error /home/diego/pru_project/src/pru_project.cpp: In function 'int main()': /home/diego/pru_project/src/pru_project.cpp:65: error: 'FIONREAD' was not declared in this scope /home/diego/pru_project/src/pru_project.cpp:65: error: 'ioctl' was not declared in this scope make[2]: *** [pru_project.o] Error 1 En el codigo, parece que no encuentra la constante de FIONREAD pero en la documentación pone que esta en termios.h e ioctl lo mismo. Estoy programando en Unix (Ubuntu) y usando Kdevelop. Que puede estar pasando? por que la cabecera la tengo incluida en el modulo. Gracias! /*************************************************************************** by Diego Martinez ***************************************************************************/ #include <stdio.h> /* Standard input/output definitions */ #include <string.h> /* String function definitions */ #include <unistd.h> /* UNIX standard function definitions */ #include <fcntl.h> /* File control definitions */ #include <errno.h> /* Error number definitions */ #include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */ #include <iostream> #include <getopt.h> /* * 'open_port()' - Open serial port 1. * * Returns the file descriptor on success or -1 on error. */ int open_port(void) { int fd; /* File descriptor for the port */ fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) { /* * Could not open the port. */ perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - "); } else { fcntl(fd, F_SETFL, 0); //The FNDELAY option causes the read function to return 0 if no characters are available on the port. To restore normal (blocking) behavior, call fcntl() without the FNDELAY option: fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); //configuramos el puerto struct termios options; // Get the current options for the port... tcgetattr(fd, &options); // Set the baud rates to 19200... cfsetispeed(&options, B9600); //baudios de entrada cfsetospeed(&options, B9600); //baudios de salida //Enable the receiver and set local mode... options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // Set the new options for the port... tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); } return (fd); } int main() { int hcom=open_port(); while(true) { int bytes; ioctl(hcom, FIONREAD, &bytes); if (bytes>0) printf("Datos!\r\n"); } close(hcom); return 0; }
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« en: Martes 6 de Septiembre de 2011, 17:28 »
Buenas:
Estoy buscando tutoriales para hacer la ventana completamente Owner Drawn en Win32. Con imagenes en los botones de minimizar maximizar y cerrar.
Lo que quiero es principalmente redibujar el frame de la ventana para tener otro estilo (en negro como la apariencia de Steam).
Para ello tendria que capturar los eventos de dibujado y todo eso, pero no se muy bien por donde ir, por ejemplo, para obtener el boton de cerrado y minimizado (con FindWindow?).
a ver si me podeis orientar, que en Google hay cientos de tutoriales para hacer ownerdrawn de controles pero no de lo que es el frame.
La otra opcion podria ser quitar el frame, usar una ventana sin titulo y manipular yo los botones, pero me parecia complicarlo, especialmente por que quiero que mi aplicación tenga multiples ventanas.
Gracias!
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« en: Viernes 2 de Septiembre de 2011, 12:46 »
Buenas: Buscaba alguna libreria para la autorización y acceso de usuarios a una serie de páginas y directorios en PHP. Alguna sugerencia? Gracias!
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« en: Miércoles 24 de Agosto de 2011, 10:53 »
Buenas: Estoy usando la libreria Smack para usar el protocolo XMPP en dispositivos Android. He hecho una aplicación que me permite mandar y reacibhir mensajes en chats Jabber o GTalk y funciona correctamente conectandome a los servidores de Jabber y Gmail. Sin embargo, si monto un servidor OpenFire en mi localhost y conecto, me falla en la autorización (y he creado el usuario y configurado etc). Si conecto el Spark a localhost funciona correctamente. Alguna idea? Gracias! // TODO Auto-generated method stub ConnectionConfiguration config=null; try { System. out. println("Emisor: Creando conexión"); // Create the configuration for this new connection config = new ConnectionConfiguration( "localhost", 5222 ); config.setCompressionEnabled(true); config.setSASLAuthenticationEnabled(false); System. out. println("Emisor: Estableciendo conexión"); connection = new XMPPConnection(config); // Connect to the server connection.connect(); System. out. println("Emisor: conectando..."); // Log into the server connection.login("kulebril@diego-sw","password"); System. out. println("Emisor: conectado con éxito"); XMPPServerListener Listener=new XMPPServerListener(); System. out. println("Emisor: creando sala de chat..."); Chat chat = connection.getChatManager().createChat("admin@localhost", Listener); int i=0; while(true) { i++; chat. sendMessage("Enviando mensaje "+ String. valueOf(i )+ " desde Server"); } } catch(XMPPException Ex) { System. out. println("Excepcion:----------------------------------"); System. out. println(Ex. getMessage()); } { } } public void processMessage(Chat arg0, Message arg1) { // TODO Auto-generated method stub s+="Packet received from:"; s+=arg1.getFrom(); s+="\r\nSubject:\r\n"; s+=arg1.getSubject(); s+="\r\nBody:\r\n"; s+=arg1.getBody(); javax. swing. JOptionPane. showMessageDialog(null, this, s, 0); } }
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« en: Lunes 23 de Mayo de 2011, 17:58 »
ya lo he descubierto, es el pixel superior izquierdo el que define el color del fondo.
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« en: Lunes 23 de Mayo de 2011, 17:01 »
que quieres decir con romper el codigo?
si recibes un string y luego lo interpretas no deberias de tener problema.
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« en: Lunes 23 de Mayo de 2011, 17:00 »
Buenas:
Tengo un dialogo con una imagen que tiene el atributo center image a true.
La imagen se centra bien, pero cuando amplio el dialogo dandole a maximizar, y el frame de la imagen se amplia, la imagen se centra pero el visual studio rellena el fondo de la imagen con un color que no queda bien y no se que puedo hacer para indicarle que color debe usar.
Alguna idea?
Gracias!
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« en: Viernes 6 de Mayo de 2011, 12:43 »
Buenas! Tengo una base de datos MySql ubicada en el servidor A con una estructura X. Tengo otra base de datos nueva y con otro formato en un servidor B con una estructura Y. La base de datos A esta populada por miles de datos de productos con unas columnas determinadas. Lo que quiero es que cada vez que se haga una inserción en la base de datos A, se haga una insercion con otra estructura (pero a partir de los datos suministrados) en la otra base de datos ubicada en el otro Servidor. La idea es hacer un trigger para que los programas que sigan metiendo datos en la base de datos A empiecen a copiar los datos con la otra estructura en B, pero no se como hacer para que el insert en el BEFORE INSERT haga la solicitud en una base de datos remota ubicada en otro servidor. Es esto posible? Gracias!
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« en: Viernes 8 de Abril de 2011, 18:08 »
BUenas:
Un virus me ha afectado a la LSP y me impedia acceder a ciertas conexiones.
Elimine el virus y todas sus entradas del registro, pase varios antivirus y parece que ya no está.
Sin embargo, la lsp parece que sigue estando filtrada, por que por ejemplo, no puedo mandar paquetes desde messenger, ni establecer conexiones https.
Antiguamente, en XP usaba el LSPFix, pero no puedo hacerlo en Windows7.
He probado a reiniciar netsh pero tampoco alguien sabe como?
gracias!
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« en: Jueves 23 de Diciembre de 2010, 12:43 »
es el ; que has puesto en todos los if menos en el de suma.
Cuando se ejecuta un IF se ejecuta el siguiente bloque o instruccion. Con ese ; indicas que no hay instruccion a ejecutar. Despues, se encuentra con un bloque y lo ejecuta. Luego te dara el resultado de todas las operaciones menos suma.
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« en: Jueves 23 de Diciembre de 2010, 12:41 »
umm podrias hacer un subobjeto dentro de Objeto, por ejemplo usuario.
Cuando entras en el proceso, instancias localmente un objeto del subtipo.
Ten en cuenta que cuando usas el constructor por defecto, se activa el destructor por defecto al abandonar el scope (ese es el truco de los smartpointers).
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« en: Martes 9 de Noviembre de 2010, 17:31 »
te vale con un bucle de nada! int i=0; if (string_con_numero[0]=='+' || string_con_numero[0]=='-') i=1; for (;string_con_numero[i]!=0;i++) { if (string_con_numero[i]>'9' || string_con_numero[i]<'0') return false; } return true;
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« en: Lunes 18 de Octubre de 2010, 19:30 »
si. parece que la espera es inevitable. Por suerte, he visto que solo se produce en el socket cliente, asi que si el cliente desconecta correctamente, la finalización del server es inmediata.
gracias!
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