SoloCodigo

Excelente

 felicidades a todos......

y que bueno que SoloCodigo sigue creciendo

bueno , siempre es conveniente filtrar la señal del sensor para eliminar ruido que podrias meterse de otra parte del circuito, sobre todo ruido de linea (unos 60 y 120 hz) que siempre anda por ahi  

Uy, ese profe si que aplica lo de "El alumno debe aprender con el maestro, sin el maestro y a pesar del maestro"    pero bueno....


mira este documento que encontre en la red sobre como funcionan los encoders....

y el que te recomiendo es uno de tipo incremental colocado en las ruedas

prodrias intentar copiar la variaple que quieres guardar con un sprintf hacia otra variable temporal para llamar al fprintf

mira , hace como 7 años (wow ya paso tanto tiempo...) junto con unos amigos hicimos un robot muy similar al de tu dibujo, se controlaba por el LPT y hacia la simulacion en C
en tiempo real...


en ese entonces no sabia nada de directx u opengl asi que toda la parte de las rotaciones en 3D me la tuve que echar a mano   , (si hubiera conocido directx en ese entonces ) pero bueno...

te puedo decir que  
1. en 3D es mucho trabajo, a menos que uses directx o algo asi,
2. te recomendaria iniciar como lo hice yo, con las ecuaciones de cinematica directa del robot aplicalas al movimiento de simples lineas, una linea por cada articulacion, y ya cuando funcione amplialo a rectangulos y luego a cubos o cosas mas complejas
3. En un plano no puedes representar 3 grados de libertad a menos que sean redundantes

4. moverlo con el LPT no es tan complicado, aunque necesitas saber algo de electronica busca en la seccion de robotica sobre como usar algunos tipos de motores que te podrian servir

pero, ademas de comentar el codigo, cual seria la mejor forma de dejar bien documentado un software ?

bueno lo de llamar a una funcion desde un boton depende de como estes programando la GUI, usando el editor de GUI's (no lo he usado mucho) o mediante un script (yo lo prefiero)

si lo haces con un script (un archivo m) puedes usar la instruccion uicontrol
y para llamar una funcion cuando uses ese control solo modifica la propiedad CallBack del control

un ejemplo sencillo seria



figure(1)
op1=0;
op2=0;
H1 = uicontrol('Style', 'pushbutton', 'String', 'Operaciones math',...
    'Position', [20 150 100 70], 'Callback', '[r1,r2]=operaciones(op1,op2)');
H2 = uicontrol('Style', 'Edit',...
    'Position', [150 180 100 20], 'Callback', 'op1= str2double(get(H2,''string''));');
H3 = uicontrol('Style', 'Edit',...
    'Position', [150 130 100 20], 'Callback', 'op2= str2double(get(H3,''string''));');


y la funcion


function [suma,resta]=operaciones (op1,op2)
suma=op1+op2;
resta=op1-op2;


este ejemplo solo tomara dos valores de la gui y hara la suma ya la resta regresandolos al workspace....

espero te sirva de algo

ok, gracias por la informacion, voy a revisarlo,...

pero ahora que funciona la captura de datos y la graficacion a la velocidad que quiero, y que solo me falta el redibujo estaba pensando en utilizar DirectX, pero no se si se pueda hacer...

ya antes juge un poco con el directx SDK, y aprendi a trabajar con sprites y con poligonos...  pero no se si se puedan dibujar lineas como lo hice con la aplicacion win32
 

Saludos

en realidad no estoy dibujando en el WM_PAINT o en EL WM_ERASEBKGND,
en lugar de eso, genere un timer, y cada que el timer expira leo un dato de mi vector y lo grafico, asi cada punto se grafica a un ritmo constante y la grafica se desplaza,

asi, en realizada estoy graficando en la funcion que llama el timer

void CALLBACK TimeProc(UINT uTimerID, UINT uMsg,
                        DWORD dwUser, DWORD dw1, DWORD dw2)
{
  /**
   * Timer Interruption
   */

   GraficaDatos();
}

A & B             AND            


A | B              OR


~A                 NOT (negacion de ..)

creo que no lo pude explicar muy bien

bueno el programa principio crea un archivo vacio y comienza a capturar en un vector los datos en un arreglo, al llegar a 5 min (por cierto cada dato lo tomo cada seg por lo que tengo 300 datos en 5 minutos) debe vaciar los datos a un archivo para quedar mas o menos asi

23.4     25.6                            
23.5     22.5
23.4     25.6
23.5     22.5
23.4     25.6
23.4     25.6
23.5     22.5
...
...
23.4     25.6
23.5     22.5

es decir cada 5 min en e archivo agrega 300 datos nuevos, al llegar a una hora tengo que eliminar los 300 datos de los 5 minutos iniciales y agregar los 300 datos de los ultimos datos

Saludos....

Hace unos dias murio mi laptop (la tristeza aun esta cerca... ) creo que se sobrecalento cuando trate de instalarle un nuevo SO.

y creo que lo unico que puedo rescatar es el disco duro, pero tiene un conector miniide, y quisiera conectarlo a la pc de escritorio,

alguien sabe la configuracion de pines del conector miniide para poder hacer el adaptador



gracias...