SoloCodigo

hola, quisiera que me ayudaran, estoy en un proyecto de un robot que se controla por puerto paralelo, el mandarle instrucciones al robot ya lo solucione, el problema es que el robot me tiene que mandar informacion sobre los sensores que tiene y no se como hacer para recibir la informacion a traves del mismo paralelo, si alguien puede ayudarme con un poco de instrucciones de codigo en C# se lo agradecere.
Alex