no es problema exclusivo de las impresoras hp., tambien con las epson se planta.
el problema es la incompatibilidad de vfp con algunos driver de impresoras.
hay varias maneras de salvar el problema.
no se que modelo de impresora manejas.
1) para las HP LJ 1100 por ej. instalas el driver que viene con windows como HP ls generica.
2) para las HP DJ, instala un driver probado como la de la 680, funciona correctamente.
3) instalar el nuevo service pack., esto no he probado.
4) deshabilitar el procesador matemático del sistema, pero puede traer como consecuencias que otros programas no funcionen, el único que me falló fue el winamp.
espero que algunas de estas soluciones te sean de utilidad.