Hola si lo que quieres es algo como una video conferencia, te recomiendo que captures imagenes de la camara, y las envies, PERO EN FORMATO JPG, en la libreria jpeg.hpp existe formas de comprimir una bmp a jpeg, ya que asi harias mucho mas rapido el envio, cualquier duda, pregunta nuevamente.
Ahhh te recomiendo el JLCVideo q es un componente para la captura de video, ademas los metodos y propiedades de este estan en español, por lo que es muy facil de entender...
Suerte.-