Hola Olgabalma.
La utilidad que le encuentro a utilizar un grupo de proyectos es la posibilidad de probar uno o varios proyectos ActiveX; entre ellos y/o con EXE corriente.
La forma de utilizar un objeto de uno de los proyectos (siempre que el proyecto sea ActiveX, claro, ya que sino no se podrían crear objetos públicos) es instanciarlo como si el proyecto estuviese compilado. Previamente debes añadir la correspondiente referencia al proyecto: según sea el caso, si vas a componentes o a referencias, te aparecerán las correspondientes referencias (sin seleccionar) con el nombre que tengan tu/s proyecto/s. Selecciona y listo.
No sé si me habré explicado lo suficiente... resumiendo: añade una referencia al proyecto del que quieres utilizar un objeto como si de un ActiveX compilado se tratase.
Suerte.
