Este tema daa de hace tiempo, pero es posible que aún no hubieres logrado resolver tu problema y en cualquier caso como es un tema 'desierto', es preferible que tenga respuestas para futuros usuarios que necesiten una solución con el mismo problema.
Reinstala VB6, y no olvides instalar también el último servicepacks de VB6 (sp6), que se puede buscar y descargar desde la página de microsoft.
Trata de ver qué dependencias utiliza tu librería y asegúrate que utilices, lás más actuales (por ejemplo descarta las que fueren de 16 bits, en favor de las de 32 bits, si fuera el caso).
Realmente no deberías tener más problemas. COM es COM aunque una vez más microsoft migre de tecnología.