Por el momento no existe la forma de hacerlo. Una posible alternativa es que abras una nueva ventana del navegador en la que no haya toolbar.
Código de
index.htm<script language="JavaScript">
<!--
var nuevaVentana = window.open('principal.htm','nueva','toolbar=no');
//-->
</script>
No es lo mismo pero al menos el botón Back no está habilitado
y con un poco de imaginación puedes crear tus propios botones, que realicen las mismas funciones que los de la toolbar mediante JavaScript.
Salu2,
Avalon