SoloCodigo

Lamentablemente la opcion barata y sencilla es la que planteas.
Pero si la quieres hacer lo menos complicada, utiliza un procedimiento con un parametro de entrada que te indica la modalidad del menu
Por ejemplo:

Public Sub Bloquear_Desbloquear_Menu(Byval Flag as Integer)
'Si Flag=0, se inhabilitan los menus
'Si Flag=1, se habilitan los menus
mdiPrincipal.mnuMenu1.enabled=iif(Flag=0,False,True)
mdiPrincipal.mnuMenu2.enabled=iif(Flag=0,False,True)
mdiPrincipal.mnuMenu3.enabled=iif(Flag=0,False,True)
mdiPrincipal.mnuMenu4.enabled=iif(Flag=0,False,True)
mdiPrincipal.mnuMenu5.enabled=iif(Flag=0,False,True)
End Sub

Entonces, en el mnuMenu1 pones

Private Sub mnuMenu1_Click()
Call Bloquear_Desbloquear_Menu(0)
form1.show
End Sub

Y en el form  hijo, al cerrarse, simplemente utilizas

Call Bloquear_Desbloquear_Menu(1)

Es la mas facil que he encontrado, a menos que utilices API, que al final de cuentas hace lo mismo

Hola.

Infórmate acerca de la propiedad NegotiateToolbars del form MDI.
Ten también en cuenta que no tienes por que hacer que el resto de los formularios sean todos MDIChild, también puedes usar forms NO MDIChild abiertos como modales.