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Geo:
Desconozco el tema, ojalá Ruben3D se aparezca por aquí :).

Quizá esto te sirva:
http://gaia.fdi.ucm.es/grupo/projects/javy...Quaternion.html

Saludos,
JJ (Geo).

Ruben3d:
Hola,

La verdad es que nunca llegué a acabar el artículo completo por falta de tiempo, así que sólo tuve en un estado presentable las primeras partes de introducción básica. Desde luego, los quaterniones son un tema más avanzado con respecto a lo anterior y hubiera ido justo al final (de hecho no encontré interés en el tema por parte de la gente).

Si aún no has encontrado información útil al respecto dimelo y trataré de hacerte aqui algunas anotaciones simples que vayan exactamente al grano (con un poco de ayuda por tu parte: ¿el concepto de números complejos e hyper-complejos lo conoces ya? ¿conoces ya qué es y cómo se opera con un quaternión y sólo te falta saber cómo aplicarlo a tus necesidades? Es por ajustarme al máximo a tus necesidades).

Un saludo,

Ruben3d

Enko:
Regresaste!!!!!!!!!!!!!!!!
Se te extrañaba por aqui en el foro :cry:

schispy:
jejejejje

al parecer se te extraña ruben!!


bueno mira.. estube buscando bastante y leyendo harto.. pero no quede conforme con los resultados que obtuve


como inicio tengo:

angulo de rotacion yaw, roll, pitch, ademas de la posicion x, y, z.

lo que necesito: una matriz de 4x4 como para hacer el glMultMatrix antes de dibujar el cuerpo

como dije, buscando encontre que se podia crear un cuaternion a partir de un angulo, asi multiplicar los tres giros, y listo!

pero no me gusto el resultado...

si no tienes mucho tiempo, la aritmetica la investigo yo.. ademas en el link k me indicaron mas arriba sale bastante..

ahora...  la duda es....

como a partir de estos valores creo la matrix de 4x4?

eso

gracias por la ayuda..
 :kicking:

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