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Proyecto Robotico
pdjazr:
Estimados Amigos.
Les escribo para ver si me pueden dar una manito con este proyecto.
"Mediante el puerto paralelo de la PC y atraves de una interfaz de Visual basic 6.0 deseo manejar un carro a control remoto ( de esos que se venden en la jugueterias)"
He hecho la aplicacion VB , tengo el circuito de puerto paraleo en el cual esta incluido el mando de control remoto y por supuesto tengo el carro.
Mi problema es que tengo que modificar el circuito original del mando a control remoto , para que pueda ser manejado por un pin del puerto paralelo ( en realidad 4 pines uno para cada direccion arriba ,abajo , izquierda , derecha )
Dicho en otras palabras mediante ese pin tengo que mover el carro en la direccion que maneja ese pin. Como lo puedo hacer ? ya que el voltaje que maneja la salida de ese pin esta por debajo de 1v , y con dicho voltaje no puedo activar un rele por ejemplo , o no se como hacerlo ????
La siguiente etapa del proyecto es instalar una camara de video inalambrica sobre el carro , para que pueda visualizar en la computadora dicha salida y manejarlo unicamente a traves de la PC.
Gracias por la ayuda que me puedan prestar.
lmarte:
Hola,
--- Citar --- Como lo puedo hacer ? ya que el voltaje que maneja la salida de ese pin esta por debajo de 1v , y con dicho voltaje no puedo activar un rele por ejemplo , o no se como hacerlo ????
--- Fin de la cita ---
Espero no estes conectando los relés directamente al puerto... lo ideal es que optoacoples la salida del puerto, luego coloca un transistor (para q sea el y no el optoacoplador quien maneje la corriente de la bobina del relé) que haga conmutar al relé.
Me cuentas como te va así
Un saludo
lmarte
pdjazr:
Muchas gracias por la respuesta.....pero quisiera si me pudieras dar los numero de serie de optoaclopador y transistor ( ya que como sabras hay una infinidad de modelos)
Y evidentemente no estoy conectando directamente el rele..al puerto paralelo ( gracias tambien por el tip)
http://www21.brinkster.com/pdjazr/inicio1.asp
lmarte:
Hola, yo normalmente uso como optoacopladores el PC817 y el 4N25 (4N26, 36, etc) son practicamente iguales en precio y su conexión.
Otra recomendación, los relés conmutalos hacia tierra, me explico, una de las patas de la bobina la dejas permanentemente a Vcc (con el q alimentas tu cto electrónico) normalmente +5 Volt. y la otra pata la colocas al emisor del transistor (que seria un 2N3906 por ej si tus relés no consumen mucha corriente) este es PNP para que cuando el optoacoplador reciba un pulso (+5V), el emisor se vaya a tierra y la bobina del relé quede entre 5 y 0, y así conmute.
Si no es claro me avisas y te mando un dibujito
pdjazr:
ok....Gracias Imarte por la respuesta..seria fabuloso si me pudieras enviar un dibujito con el circuito en cuestion...saludos
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