intercambias una imagen de la lampara prendida con una de la lampara apagada...
inicias un objeto twemporizador para emdir el tiempo.. y dentro de un if pudes decir
si han pasado 30 ms desde la ultima vez haga
cambio de bombilla izquierda
si han pasado 37 ms desde la ultima vez haga
cambio de bombilla derecha
esa es la idea.