Hola, yo creo q podrías hacer lo siguiente:
Consiguete un conector de esos que se insertan en el orificio del encendedor, instalale dos cables (preferible que sea uno doble claramente identificados cada uno), insertalo y verifica en cual de los dos queda el voltaje positivo (con un voltimetro seria instantaneo).
Como el radio se alimenta con 12 V DC (8 * 1.5), y la batería es de 12 no necesitarías de un regulador. Eso si te recomiendo que cuando vayas a encender el auto tengas apagado el radio, OJO en el arranque se genera un pico de corriente y te la puede ir dañando de a poco.
Mira las conexiones de las baterias ellas te diran donde va el terminal positivo y donde el negativo.
Con el conector afuera, solda los cables a los terminales q tengas del radio (o si lo haces con algún tipo de plug para que sea fácil de instalar y desintalar mejor) pero ten en cuenta q debe quedar firme por el constante movimiento del carro.
ahhh.. asi solo te funcionará con el swicht del auto "abierto", es decir, cuando esté energizado el encendedor.
Espero ser de ayuda.
Un saludo
lmarte