Hola.
OpenGL-SDL es exactamente la misma implementación que OpenGL puro. La diferencia radica en que SDL es una librería que proporciona un recubrimiento independiente de plataforma a la lectura de eventos de entrada y gestión del modo gráfico, así como muchísimas facilidades de pintado de gráficos 2D y audio. Internamente, realiza exactamente las mismas llamadas al API de OpenGL que podrías hacer tú si no la estuvieras utilizando.
Espero que ésto haya despejado un poco tus dudas.
Un saludo,
ruben3d