Bueno, para poder realizar lo que deseas tendras que trabajar con un poco de elctronica, necesitaras elaborar un circuito que exite unos transistores para poder alimentar el motor y asi moverlo, ya que las señales que salen por el puerto paralelo son muy deviles.
Si el programa lo haras en C, hay funciones para enviar pulsos a diferentes pines del puerto, solo necesitaras dos.
Con solo presionar una tecla puedes hacer el programa para que haga girar el motor, deberas incluirle un tiempo (delay()) para que gire solo 90º, eso dependera de la alimentacion que le pondras, si no puedes enviar pequeños pullsos con intervalos y medir cuantos pequeños movimientos debe realizar para llegar a los 90º. Si son 8 pasos para los 90º deberas enviarle 8 pulsos.
Bueno, preguntame en que necesitas ayuda y te la brindare sin problemas. Saludos