En un diagrama de clases colocas las clases y si fuera el caso de que un metodo requiere de un parametro que sera lanzado por otra clase pues dejas la clase intacta sin relacion, caso que el parametro fuera otra clase ahi si tendrias una relacion de dependencia, no puedes hablar de instanciar una clase porque estas en un diagrama de clases, las instancias las tienes en los diagramas de objetos
Suerte!