Aqui te adjunto un ejemplo que te he echo yo. Mira a ver si te sirve y sino la verdad es que no te entiendo. Sino es esto a lo que te refieres, como te han dicho los demás usuarios con poner a los formularios en la propiedad ShowInTaskBar = True ya fuerza a que cuando se minimicen aparezcan en la barra de tareas.
Saludos.