Buenos dias 
He tenido un inconveniente con este codigo 
>> syms E real
>> syms I real
>> m= [L/(E*A) 0 0;0 (L^3)/(3*E*I)+(k*L)/(G*A) (-L^2)/(2*E*Z);0 (-L^2)/(2*E*Z) L/(E*Z)] 
m = 
[ L/(A*E),                         0,            0]
[       0, L^3/(3*E*I) + (k*L)/(A*G), -L^2/(2*E*Z)]
[       0,              -L^2/(2*E*Z),      L/(E*Z)] 
>> pretty(m)
/  L                                     \
| ---,             0,               0    |
| E A                                    |
|                                        |
|                                     2  |
|               3 /   i \   k L      L   |
|  0,  exp(-1) L  | - - | + ---, - ----- |
|                 \   3 /   A G    2 E Z |
|                                        |
|                    2                   |
|                   L               L    |
|  0,           - -----,           ---   |
\                 2 E Z            E Z   /
la expresion exp (-1) y i no deberian aparecer
gracias