si quieres insertar directamente solo es cuestión de utilizar la instrucción INSERT
en tu caso quedaría así...
insert into representante values('Maria', 'rodriguez', 'mariar@gmail.com', '205303698')
en un procedimiento almacenado quedaría así..
create procedure insertar_representante
@nombre varchar(15),
@apellidos varchar(25),
@email varchar(35),
@telefono varchar(12)
as
begin
insert into representante values(@nombres,@apellidos,@email,@telefono)
end
esto es basico y hara el proceso de insertar, ahora puedes considerar validar valores y todo tipo de instrucciones se hacen dentro del Begin - End.