Voy a intentar explicar lo que necesito, he encontrado algunas cosillas parecidas pero no iguales y no me funciona.
Necesito cargar el div de contenido de una pagina web en el div de navegacion de otra distinta, pero que a la hora de navegar en ella sólo se cargue el div de contenido de la página a la que accedo.
Por ahora he probado el siguiente codigo, pero solo consigo cargar el div y teniendo yo el html.
<script type="text/javascript">
            $(document).ready(function() {
                $("#boton").click(function(event) {
                    $("#contenido").load('otro.html #navegacion');
                });
            });
        </script>Pero necesito acceder a una url tipo: 
www.lapaginaquenecesito.com y obtener un div y cargarlo en el mio.
He mirado esto pero no sabría hacer el siguiente paso:
<script type="text/javascript">
		$(document).ready(function() {
                $("#boton").click(function(event) {
$html = file_get_html('www.lapaginaquenecesito.com');
$elem = $html->find("#content", 0);
});});
¿Alguno sabría conseguir lo que necesito?¿O darme una pequeña ayuda, para que se me ilumine la mente?
Muchas gracias de antemano.