Tengo un problema al momento de hacer esta linea
ImageView imagen = (ImageView)findViewById(R.id.imagen_id);
esto lo hago en netbeans con sdk de android.
la clase R no tiene una clase id, entonces como la genero, o como se crea.
Estoy dando vueltas por que intento agregarsela manualmente pero al momento de ejecutar la applicacion la borra lo que puse
y me la deja por default.
Soy nueov en esto como le hago