Buenas, necesitarias instalarte las liberias:
OpenGl , Glut, Glu32, FreeGlut --> Los nombres pueden ser que no sean asi ajja pasa que hace mucho no las uso
Un buen libro para aprender es
Graficos por computadora con OpenGl
Es largo, y necesitas una base mas o menos solida de analisis matematico y algebra, pero sirve mucho ^ ^