Programación Específica > Robótica

 ¿Simulacion de Robots en Entornos Virtuales?

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Comodoro:
Hola Camaradas como les va, tengo una Preguntilla. Me quiero iniciar en esto de la Robotica y le leyendo un poco en la Red me he encontrado que existen Simuladores de Robotica, los cuales permiten hacer la Programacion del Robot y probarla directamente en el Simulador para despues cargarsela a el Robot directamente.
 
Quisiera saber de un buen programa de Simulacion de Robots en Entornos Virtuales.

1.- Multiplataforma
2.- Open Source
3.- Pregramacion en C, Java, Python o porque no en C++ (Aunque ese ultimo no me gusta mucho)

Y si tiene algun Link en donde salga Info, preferiblemente en Castellano, mucho mejor. O cual quier otra Documentacion!!!

Bueno eso es todo. Gracias!

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