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Hola picyo, hay una manera facil, y no muy bien documentada de hacerlo en C#, si añades un "&" antes de la letra/numero en la propiedad Text de tu button, podras utilizar esa letra/numero para "pulsar" esa tecla como si utilizaras el raton (mouse) para pulsar el boton.

Te sugiero ademas que deshabilites (Enabled = false) tu textbox para evitar que "manualmente" modifiques el contenido de tu textbox, y mejor haz la modificacion del contenido com puros eventos y botones, añadiendo la funcionalidad que desees en los diferentes eventos, creando un metodo "general" para manejar tu Keypress event, tanto del formulario como de los botones.

En el siguiente ejemplo, te muestro como deberias manejar los eventos para teclas numericas y la tecla BackSpace (retroceso) con la que podrias borrar el contenido de tu textbox cuando lo tengas deshabilitado. Para añadir la funcionalidad de otras teclas (+, -, *, etc.) simplemente añade otros case dentro del metodo KeyPress_General, añade el metodo al evento Keypress de tu formulario y botones en tiempo de diseño. Puedes modificar la propiedad Text de todos tus botones dentro del metodo Form_Load, o lo puedes hacer en tiempo de diseño tambien, recuerda colocar un & antes de cada numero, ejemplo: &1, &2, &3, &4, etc.

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            textBox1.Enabled = false;
            // Puedes hacerlo en tiempo de diseño si lo deseas
            button1.Text = "&1";
            button2.Text = "&2";
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            textBox1.Text = textBox1.Text + "1";
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            textBox1.Text = textBox1.Text + "2";
        }

        // Añade el siguiente metodo al evento Keypress de tu formulario
        // y tus botones
        private void KeyPress_General(object sender, KeyPressEventArgs e)
        {
            switch (e.KeyChar)
            {
                // Tecla BackSpace (Retroceso)
                case '\b':
                    if (textBox1.Text.Length > 0)
                        textBox1.Text = textBox1.Text.Substring(0, textBox1.Text.Length - 1);
                    break;
            }
        }

Saludos

El problema viene de la siguiente linea:
        etPantalla.Text  += objButton.Text;

estas asignando el valor de la propiedad Text de tu boton a la propiedad Text de tu Textbox, y dado que la propiedad Text contiene "&1", es por eso que añade "&1" al TextBox.

Esa es la razon por la que en mi ejemplo yo manejaba el evento click de cada boton por separado, si no lo notaste:

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            etPantalla.Text = etPantalla.Text + "1";
        }

en lugar de
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Button objButton = (Button)sender;
            etPantalla.Text += objButton.Text;
        }

Ya que añades & a la propiedad Text del button, entonces el evento Keypress para ese button ya no es capturado, por eso el case '1' del evento keypress tampoco funciona.

Si insistes en utilizar un metodo general llamado btDigito_Click para todos tus eventos de botones en lugar de un metodo individual para cada boton, entonces pense en otra solucion, elimina entonces el & de la propeidad Text del boton, y maneja entonces el eventi keypress desde el metodo general bt_Digito_KeyPress:

        private void Form2_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            etPantalla.Enabled = false;
            // Ya no utilices el & para poder
            // capturar el evento keypress en el metodo
            // bt_Digito_KeyPress
            btDigito1.Text = "1";
            btDigito2.Text = "2";
        }

        private void btDigito_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Button objButton = (Button)sender;
            if (ultimaEntrada != Entrada.DIGITO) // al principio es NINGUNA
            {
                if (objButton.Text == "0") return; // return devuelve el control para que otro lo recoja
                etPantalla.Text = "";
                ultimaEntrada = Entrada.DIGITO;
                comaDecimal = false;
            }
            etPantalla.Text += objButton.Text;

        }

        private void bt_Digito_KeyPress(object sender, KeyPressEventArgs e)
        {

            switch (e.KeyChar)
            {
                // Tecla BackSpace (Retroceso)
                case '\b':
                    if (etPantalla.Text.Length > 0)
                        etPantalla.Text = etPantalla.Text.Substring(0, etPantalla.Text.Length - 1);
                    break;
                // Ahora que eliminaste el &
                // si podras capturar el keypress aca
                case '1':
                    etPantalla.Text = etPantalla.Text + "1";
                    break;
                case '2':
                    etPantalla.Text = etPantalla.Text + "2";
                    break;
            }
        }

Pruebalo ahora y comenta como te fue.

Saludos

Si borras la pantalla, debes volber a pulsar un botón desde el teclado virtual, y luego ya puedes seguir con el normal...

Por lo que comentas, parece que no estas capturando el evento Keypress en el boton de borrado de pantalla, ya antes te dije que debes capturar el evento Keypress para todos tus controles, inclusive para el formulario, no solo para los botones de los digitos, ya que el evento Keypress funciona solo si el control tiene el foco, pero si pulsas otro boton que no sea el digito, y no capturas el evento Keypress para ese boton, logicamente no te reconocera el que pulses un digito.

Puedes hacerlo desde el diseñador (lo mas recomendable) o en el metodo Load de tu formulario, te dejo a continuacion un ejemplo de como hacerlo manualmente en el metodo Load, suponiendo que el boton de borrado se llama btClear y el metodo que controla el eventp KeyPress se llama bt_Digito_KeyPress como en tu ejemplo anterior:

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            etPantalla.Enabled = false;
            // Ya no utilices el & para poder
            // capturar el evento keypress en el metodo
            // bt_Digito_KeyPress
            btDigito1.Text = "1";
            btDigito2.Text = "2";
            // Añades el evento KeyPress al boton de borrado
            this.btClear.KeyPress += new KeyPressEventHandler(this.bt_Digito_KeyPress);
            // Añades el evento KeyPress al Formulario
            this.KeyPress += new KeyPressEventHandler(this.bt_Digito_KeyPress);
        }

Saludos