No , no es imposible, para todo hay una solucion, existe un programa, comercial que se llama Dos2Usb , que emula el puerto paralelo a cualquier impresora que tengas conectada , ya sea Usb o En red, pruebalo
ahora la instruccion para mandar a imprimir algo en pascal es la siguiente
Writeln(Lst,"Hola Mundo");
claro haciendo uso de la unidad Printer.
