La respuesta de pililo es correcta, solo que tienes que hacer referencia al proyecto de C# en VB, es decir, en tú proyecto de VB das clic sobre el PROYECTO, luego en Agregar Referencia, luego seleccionas la pestaña PROYECTOS, luego seleccinas el proyecto en C# (donde se encuentra el formulario) y luego das ACEPTAR, luego en VB tienes que hacer la referencia donde gustes llamarlo:
y por último haces lo que te dijo pililo:
Dim nombre_cualquiera As New NombreFormulario
nombre_cualquiera.Show()