Hola, esa libreria es muy parecida a la que consegui yo. tambien es para PIC. Ya la modifique, pero no consigo hacer que funcione. Si te parece puedo enviarte la original y la modificada por mi para que veas si las adaptaciones estan bien hechas, yo creo que estan bien, pero como hace poco que los estoy programando en C quiza algo se me pasó por alto.
Por el momento estoy haciendo la plaqueta para probarlo ahi, ya que actualmente uso protoboard y son 20 cables. Quiero evitar ese tipo de errores.
Saludos.