Problema con SerialPort.h

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Zakro:
Hola, estoy haciendo un pequeño programa para comunicarme a través del puerto serie en Ubuntu. El problema es que aunque hago un include de SerialPort.h parece que el compilador no lo encuentra.

Ejecuto: g++ PruebaPuerto.cpp y la salida del compilador es:

/tmp/cc8wej22.o: In function `main':
PruebaPuerto.cpp:(.text+0x7b): undefined reference to `SerialPort::SerialPort(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)'
PruebaPuerto.cpp:(.text+0xdf): undefined reference to `SerialPort::Open(SerialPort::BaudRate, SerialPort::CharacterSize, SerialPort::Parity, SerialPort::StopBits, SerialPort::FlowControl)'
PruebaPuerto.cpp:(.text+0xf3): undefined reference to `SerialPort::~SerialPort()'
PruebaPuerto.cpp:(.text+0x209): undefined reference to `SerialPort::Write(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)'
PruebaPuerto.cpp:(.text+0x241): undefined reference to `SerialPort::Read(std::vector<unsigned char, std::allocator<unsigned char> >&, unsigned int, unsigned int)'
PruebaPuerto.cpp:(.text+0x348): undefined reference to `SerialPort::Close()'
PruebaPuerto.cpp:(.text+0x395): undefined reference to `SerialPort::~SerialPort()'
PruebaPuerto.cpp:(.text+0x3ab): undefined reference to `SerialPort::~SerialPort()'
collect2: ld returned 1 exit status

El código del programa es:

--- Código: C++ ---#include <iostream>#include <SerialPort.h> using namespace std; string entrada = ""; int main(int argc, char **argv){ if (argc<2) { cerr << "Falta el puerto serie a abrir" << endl; return 1; } SerialPort puerto(argv[1]); try { puerto.Open(SerialPort::BAUD_115200, SerialPort::CHAR_SIZE_8, SerialPort::PARITY_NONE, SerialPort::STOP_BITS_1, SerialPort::FLOW_CONTROL_NONE); } catch (SerialPort::OpenFailed E) { cerr << "Error abriendo el puerto" << endl; return 1; } cout << "Escribe lo que quieres enviar" << endl; getline(cin,entrada); puerto.Write(entrada); SerialPort::DataBuffer buf; try { puerto.Read(buf,entrada.size(),500); } catch (SerialPort::ReadTimeout E) { cout << "TIMEOUT!"; return 1; } for(int i=0; i < buf.size(); i++){ cout << buf[i]; } cout << endl; puerto.Close();}
¿Alguna idea de qué puede ser?

m0skit0:
¿Código de SerialPort.h y SerialPort.cpp? Y por favor usa las etiquetas de código, que no hay quien quiera leer el código así... ^_^

Zakro:
Ya está ^_^

SerialPort.h es una cabecera incluída en la biblioteca "libserial"; aquí está el código de la cabecera:

--- Código: C++ ---00001 /***************************************************************************00002 * Copyright (C) 2004 by Manish Pagey *00003 * crayzeewulf@users.sourceforge.net00004 * *00005 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify *00006 * it under the terms of the GNU General Public License as published by *00007 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or *00008 * (at your option) any later version. *00009 * *00010 * This program is distributed in the hope that it will be useful, *00011 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of *00012 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the *00013 * GNU General Public License for more details. *00014 * *00015 * You should have received a copy of the GNU General Public License *00016 * along with this program; if not, write to the *00017 * Free Software Foundation, Inc., *00018 * 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. *00019 ***************************************************************************/00020 #ifndef _SerialPort_h_00021 #define _SerialPort_h_00022 00023 00024 #include <string>00025 #include <vector>00026 #include <stdexcept>00027 #include <termios.h>00028 00029 00043 class SerialPort00044 {00045 public:00049 enum BaudRate {00050 BAUD_50 = B50,00051 BAUD_75 = B75,00052 BAUD_110 = B110,00053 BAUD_134 = B134,00054 BAUD_150 = B150,00055 BAUD_200 = B200,00056 BAUD_300 = B300,00057 BAUD_600 = B600,00058 BAUD_1200 = B1200,00059 BAUD_1800 = B1800,00060 BAUD_2400 = B2400,00061 BAUD_4800 = B4800,00062 BAUD_9600 = B9600,00063 BAUD_19200 = B19200,00064 BAUD_38400 = B38400,00065 BAUD_57600 = B57600,00066 BAUD_115200 = B115200,00067 BAUD_230400 = B230400,00068 BAUD_460800 = B460800,00069 BAUD_DEFAULT = BAUD_5760000070 } ;00071 00072 enum CharacterSize {00073 CHAR_SIZE_5 = CS5, 00074 CHAR_SIZE_6 = CS6, 00075 CHAR_SIZE_7 = CS7, 00076 CHAR_SIZE_8 = CS8, 00077 CHAR_SIZE_DEFAULT = CHAR_SIZE_800078 } ;00079 00080 enum StopBits {00081 STOP_BITS_1, 00082 STOP_BITS_2, 00083 STOP_BITS_DEFAULT = STOP_BITS_100084 } ;00085 00086 enum Parity {00087 PARITY_EVEN, 00088 PARITY_ODD, 00089 PARITY_NONE, 00090 PARITY_DEFAULT = PARITY_NONE00091 } ;00092 00093 enum FlowControl {00094 FLOW_CONTROL_HARD,00095 // FLOW_CONTROL_SOFT,00096 FLOW_CONTROL_NONE,00097 FLOW_CONTROL_DEFAULT = FLOW_CONTROL_NONE00098 } ;00099 00100 class NotOpen : public std::logic_error00101 {00102 public:00103 NotOpen(const std::string& whatArg) :00104 logic_error(whatArg) { }00105 } ;00106 00107 class OpenFailed : public std::runtime_error00108 {00109 public:00110 OpenFailed(const std::string& whatArg) :00111 runtime_error(whatArg) { }00112 } ;00113 00114 class AlreadyOpen : public std::logic_error00115 {00116 public:00117 AlreadyOpen( const std::string& whatArg ) :00118 logic_error(whatArg) { }00119 } ;00120 00121 class UnsupportedBaudRate : public std::runtime_error00122 {00123 public:00124 UnsupportedBaudRate( const std::string& whatArg ) :00125 runtime_error(whatArg) { }00126 } ;00127 00128 class ReadTimeout : public std::runtime_error00129 {00130 public:00131 ReadTimeout() : runtime_error( "Read timeout" ) { }00132 } ;00133 00137 explicit SerialPort( const std::string& serialPortName ) ;00138 00142 ~SerialPort() throw() ;00143 00157 void00158 Open( const BaudRate baudRate = BAUD_DEFAULT,00159 const CharacterSize charSize = CHAR_SIZE_DEFAULT,00160 const Parity parityType = PARITY_DEFAULT,00161 const StopBits stopBits = STOP_BITS_DEFAULT,00162 const FlowControl flowControl = FLOW_CONTROL_DEFAULT )00163 throw( AlreadyOpen,00164 OpenFailed,00165 UnsupportedBaudRate,00166 std::invalid_argument ) ;00167 00171 bool00172 IsOpen() const ;00173 00182 void00183 Close()00184 throw(NotOpen) ;00185 00196 void00197 SetBaudRate( const BaudRate baudRate )00198 throw( UnsupportedBaudRate,00199 NotOpen,00200 std::invalid_argument ) ;00201 00208 BaudRate00209 GetBaudRate() const00210 throw( NotOpen,00211 std::runtime_error ) ;00212 00222 void00223 SetCharSize( const CharacterSize charSize )00224 throw( NotOpen,00225 std::invalid_argument ) ;00233 CharacterSize00234 GetCharSize() const00235 throw(NotOpen) ;00236 00246 void00247 SetParity( const Parity parityType )00248 throw( NotOpen,00249 std::invalid_argument ) ;00250 00258 Parity00259 GetParity() const00260 throw(NotOpen) ;00261 00271 void00272 SetNumOfStopBits( const StopBits numOfStopBits )00273 throw( NotOpen,00274 std::invalid_argument ) ;00275 00284 StopBits00285 GetNumOfStopBits() const00286 throw(NotOpen) ;00287 00297 void00298 SetFlowControl( const FlowControl flowControl )00299 throw( NotOpen,00300 std::invalid_argument ) ;00301 00309 FlowControl00310 GetFlowControl() const00311 throw( NotOpen ) ;00312 00320 bool00321 IsDataAvailable() const00322 throw(NotOpen) ;00323 00330 unsigned char00331 ReadByte( const unsigned int msTimeout = 0 )00332 throw( NotOpen,00333 ReadTimeout,00334 std::runtime_error ) ;00335 00346 typedef std::vector<unsigned char> DataBuffer ;00347 void00348 Read( DataBuffer& dataBuffer,00349 const unsigned int numOfBytes = 0,00350 const unsigned int msTimeout = 0 )00351 throw( NotOpen,00352 ReadTimeout,00353 std::runtime_error ) ;00354 00355 00359 const std::string00360 ReadLine( const unsigned int msTimeout = 0,00361 const char lineTerminator = 'n' )00362 throw( NotOpen,00363 ReadTimeout,00364 std::runtime_error ) ;00365 00372 void00373 WriteByte(const unsigned char dataByte)00374 throw( NotOpen,00375 std::runtime_error ) ;00376 00380 void00381 Write(const DataBuffer& dataBuffer)00382 throw( NotOpen,00383 std::runtime_error ) ;00384 00388 void00389 Write(const std::string& dataString)00390 throw( NotOpen,00391 std::runtime_error ) ;00392 private:00393 SerialPort( const SerialPort& otherSerialPort ) ;00394 SerialPort& operator=(const SerialPort& otherSerialPort ) ;00395 class SerialPortImpl ;00396 SerialPortImpl* mSerialPortImpl ;00397 } ;00398 00399 #endif // #ifndef _SerialPort_h_00400

m0skit0:
Ah ok, perdona, había leído mal los errores. Te falta mandarle al compilador enlazar la librería:

--- Código: Text ---g++ -llibserial -o PruebaPuerto PruebaPuerto.cpp
Ya me dices. Saludos.

PD: en entornos UNIX se suelen nombrar los ficheros todo en minusculas para no tener que andar escribiendo mayúsculas :D

Zakro:
No era exactamente así pero estabas en lo cierto ^_^

La sentencia correcta por si a alguien le pasa tambien sería:
--- Código: C++ ---g++ -lserial -o PruebaPuerto PruebaPuerto.cpp
Lo de poner las mayúsculas en el nombre es porque sigo la notación que nos mandan en la universidad, y ya que esto es para un trabajo de allí... mejor no llevarles la contraria ;)

Gracias de nuevo!

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