Buf.. no tengo ni idea, es algo bastante concreto lo que estás buscando tu. Pero de todos modos, en que aspecto es beneficiosa la IA para esa parte? Simuladores.., condiciones ambientales o.. torreta de control? xD Más creo yo que seria interesante para la ultima.
Si buscas algo gnu/gpl, o alguna licencia similar, puedes revisar en SourceForge, o quizás en Google code.
