PAra hacer lo que necesitas tienes que usar Automation . Un ejemplo seria :
Abres tu planilla excel
oExcel = Createobject("Excel.Application")
NombreArchivo='c:documentos.xls'
oWorkbook = oExcel.Workbooks.Open(NombreArchivo)
oExcelApp = oExcel.Application
oExcelApp.WindowState = -4137
oHoja=oWorkbook.Sheets(1)
y Luego
Do While Not Eof()
oHoja.cells(FILA,1).Value = TU_VALOR
oHoja.cells(FILA,2).Value = TU_VALOR
oHoja.cells(FILA,3).Value = TU_VALOR
oHoja.cells(FILA,4).Value = TU_VALOR
FILA = FILA + 1
Sele 5
Skip
Enddo
Puede setear antes del Do While que la fila - FILA = 2 - e ir moviendote por la grilla para llenarla. Despues recuerda cerrar la planill para impactar los datos
oWorkbook.Save()
oWorkbook.Close ()
Saludos