el error te dice que no encuentra las funciones que solicitas, asi ue debes linkar el programa con la libreria de allegro, no se como se hace en devc++, pero si compilaras por linea de comandos en el compilador gcc harias:
gcc -o miexe.exe miprograma.c -lalleg
Busca en las opciones de generacion del devc++ donde agregar referecias, me imagino que debe ser en el menu proyecto o algo asi.
Juank