SoloCodigo

Hola gente como les va? vengo con una consulta sobre codeigniter.. recien lo estoy empezando a usar el tema es que lo instalo en localhost perfecto hasta ahi..

la URL base me quedo asi: http://localhost/codeigniter/

para practicar cree un controlador con nombre ''cargarinicio'' con el cual hago el llamado a la vista con un metodo index que llama a la vista y todo funciona perfecto. con poner solo en el navegador la url base:
http://localhost/codeigniter

me carga la vista, pero el problema que tengo es que supuestamente si yo introdusco ewsta url:

http://localhost/codeigniter/cargainicio

tendria que funcionar de igual forma verdad? pero me aparece este error

An Error Was Encountered

The URI you submitted has disallowed characters.


por que puede ser gente? me podran dar una mano?
en config.php puse:
 $config['base_url']   = "http://localhost/codeigniter/";
en route.php puse:
$route['default_controller'] = "cargainicio";


de antemano agradesco la ayuda.
saludos

fonse3 Maestroooo mil gracias esa era la solucion poner el index.php despues de la url base. de esta forma:
http://localhost/codeigniter/index.php/cargainicio

pude llamar bien al controlador, aparte cree otro controlador que llama a otra vista y tambien me funciono poniendo el index.php..

te lo agradesco fonsi3.
tenes idea por que puede ser esto? tengo el mod_rewrite activado en apache pero no tengo ningun .htaccess podra estar por ese lado el tema?

no tengo ni idea sobre como crear un archivo .htaccess de na web saque este:

<IfModule mod_rewrite.c>
   RewriteEngine On
   RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
   RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
   RewriteRule ^(.*)$ /codeigniter/index.php/$l [L]
</IfModule>
<IfModule !mod_rewrite.c>
   ErrorDocument 404 /codeigniter/index.php
</IfModule>

pero se ve no me estaba funcionando bien..

Me salvaste capo ahora puedo continuar con las practicas   .

fonsi3 maestro se puede decir que hasta aca me  resolviste todos los problemas MIL GRACIASSSS!!! con tu archivo .htaccess me funciono perfecto te lo agradesco.
encuanto a la carpeta application la tengo
igual que vos afuera de system

suerte amigo estamos hablando por este medio cualquier cosa.