Lo que pides es más complejo de lo que parece, no de implementar, pero si de construir. Tienes que diseñar un fichero de ayuda mediante un editor capáz de escribir formato RTF (Word mismamente) y crear una estructura de texto e imágenes que formen la ayuda (es lo que te aparece en esa ventana que tú dices).
Tienes que diseñar un sistema de claves HEADING;TOPIC;COMMAND que se ponen como notas al pie en ese documento.
Una vez todo escrito y mediante WorkShop (El compilador de ayudas que incorpora Visual Studio), compilar la ayuda y ya la puedes utilizar desde tus programas.
Comprender cómo funciona el sistema de claves y realizar un buen diseño, me costo unos cuantos días.... así que paciencia y manos a la obra..
Un saludo.
-Acalanto-
