los puedes hacer de dos maneras, una es poniendo un evento al form de load y dentro con una consulta traes el login y el pasword y los muestras en los textbox.la otra es usando archivos,puedes poner un checkbox diciendo de recordar usuario y contraseña y en ese evento agarrar los valores de los textbox y los guardas en el archivo pero usando un delimitador y luego solo lo cargas.aqui esta un ejemplo parecido a la segunda opcion que te digo.