No entendi, solo tienes que recuperar el dato de la casilla seleccionada o algun dato en espesifico de la linea seleccionada?
si solo tienes que obtener el valor de la celda seleccionada usa esto.
string dato = Convert.ToString(dataGridView1.SelectedCells[0].Value);
y pones la propiedad del datagridview multiselect False
espero que eso sirva