te vas en las pestañas de servicios, luego buscas server y ahí seleccionadas el tomcat y con el botón derecho te saldrá properties, luego de seleccionar properties te saldrá una pantalla con información y entre esa la ruta donde se encuentra.
Recuerda también lo del log para poder saber porque está null el objeto.
ok, para obtener la ruta del tomcat, has lo que está citado arriba.
Luego vas a la ruta que encontraste y buscas la carpeta lib, y ahí pones el driver, Debes reiniciar el tomcat.
También procura verificar que el driver que agregaste al proyecto esté bien, si es posible borrarlo y volverlo a crear.
