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 Consulta sobre Motor de continua

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ElFabro:
Hola, soy estudiante de ingeniería y estoy trabajando con un motor de corriente continua cuyo modelo es RS-540. El link donde pueden ver las caracteristicas del mismo es: http://www.mabuchi-motor.co.jp/en_US/ca ... 40rhsh.pdf
Resulta que yo quiero bajar la velocidad de dicho motor por medio de PWM pero al hacerlo el motor pierde demasiado torque a tal punto que aveces nisiquiera puede arrancar solo.
Estuve viendo en otra parte de esta página que para conseguir buenos resultados con el PWM sin que el motor pierda mucho torque lo que se debe hacer es que la frecuencia del PWM sea de entre 5 y 10KHz y el ciclo de actividad sea del 50%. Probé con eso y el resultado fue el mismo.
Si alguien puede aconsejarme se lo agradeceria.
Saludos.
Chau.

allisap:
Saludos

estas aplicando el pwm al motor o primero lo filtras?

te lo pregunto porque, aunque teóricamente el propio motor debería funcionar como un filtro pasabajas, no siempre funciona
y el motor produce un ligero sonido, como un golpeteo, y dependiendo de la frecuencia del PWM es el sonido, si aumentas la
frecuencia el sonido se hará mas agudo, si la disminuyes se escucha mas como ruido mecánico

algo que me funciono muy bien (y solo si no necesitas invertir el giro) es utilizar un micro para generar el PWm, luego un filtro pasabajas y luego un amplificador de corriente,
como driver de potencia para el motor con un transistor, checa la hoja de especificaciones del LM358 ahi esta en la pagina 11 (Power amplifier) es una configuracion sencilla de opamp de potencia

algo que se me olvidaba, la hoja de especificaciones marca que el motor mas lento es el  Rs-xxxxx - 6530  al cual le puedes aplicar en 3.6-6 volts para una velocidad de 19200 RPM
(algo asi como 320 hz ) asi que en realidad es bastante rapido, si requieres un velocidad muy lenta , sin que pierda torque en realidad lo que necesitas es un motoreductor, que te reduce la velocidad y te aumenta la fuerza del motor


Espero te sirva

Victor Pasilla Campos
Puebla ,Pue.

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