SoloCodigo

Los DBGrids no hacen otra cosa que mostrar el contenido de la tabla (o consulta SQL) a la cual están enlazados. Por lo tanto, si quieres que en el DBGrid1 aparezca lo que se seleccionó en el DBGrid2, solo tienes que insertar el registro apuntado en el DBGrid2 en la tabla a la cual está enlazada el DBGrid1.

Aunque, si me preguntas, todo el proceso que has descrito yo lo habría hecho de forma totalmente diferente.

Pues por empezar asumiría que todo el proceso es provisional mientras el usuario no lo confirme de alguna manera (un botón "Guardar" por ejemplo). Por lo tanto usaría las tablas solamente para leer datos y no hacer modificaciones firmes en ellas mientras el usuario no confirme que lo que hizo está bien.
Para ellos prescindiría de los DBGrids y usaría otro componente (un StringGrid o un ListView) donde el usuario agregaría los artículos comprados e indicara la cantidad. Para elegir el artículo haría un formulario a tal efecto mostrando el listado de artículos y programaría los mecanismos necesarios para filtrar los facilitando la búsqueda de ellos; este formulario que le pasaría al formulario de compras solamente el id o clave del artículo seleccionado por el usuario, luego el formulario de compras leería el artículo según el id para tomar el resto de los datos y los agregaría al listado, esto último siempre está en memoria y como puedes ver aún no se ha modificado ningún registro con lo que si el usuario cancela todo el proceso, no hay que hacer un "rollback" de la base de datos.
Solo y únicamente cuando el usuario confirma los datos haría las modificaciones necesarias a la base de datos.