hola man, te da error porque cuando creas un GROUP BY debes especificar todos los campos que hayas puesto en el SELECT a excepcion de los que esten
incluidos en una funcion de agrupamiento como SUM(), COUNT(), MIN().
es decir
SELECT parque,nombre_estacion,tipo_equipo
FROM pparqueswip_s
GROUP BY parque,nombre_estacion,tipo_equipo;