Saludos
si no tienes las especificaciones del motor lo que puedes hacer es medir con un multimetro para medir la resistencia de cada bobina del motor
esto te dará una idea de la corriente que utilizaras , aunque al ser una bobina recuerda que tendras picos de corriente,
ademas si la corriente que necesitas es mayor de un amper te recomiendo que uses un puente H con transistores que si pueden manejar una
cantidad de corriente mayor.
Espero te sirva...
victor pasilla campos
México, puebla.