Pues te dire que en el ejemplo
ya estas utilizando herencia en esta linea:
class Recorrido:public Coche{
estas diciendo que la clase Recorrido es
hijo de la clase Coche, o sea, que
hereda de la clase coche.
Entonces lo unico que tendrias que implementar son los metodos de cada clase.
En los metodos Leer() y Mostrar() de la clase Coche, deberias implementar la lectura de los datos del coche (placa,marca,afab)y mostrar los datos del coche respectivamente.
En los metodos Leer() y Mostrar de la clase Recorrido, deberias implementar la lectura de los datos del coche, pero añadirle los datos del recorrido (millas,glncons), y lo mismo para el metodo Mostrar().
Busca ejemplos de herencia y polimorfismo en google, para que te des una mejor idea de lo que debes hacer, pero basicamente solo implementa los metodos.
Saludos