hace unos 10 años me hice una fresadora de control numerico.
3w.cientificosaficionados.com/baldo/maquinas/FRESA%20XYZ/MESA%20DECOORDENADAS%20XYZ%20DE%20CONTROL%20NUMERICO.htm
(3w porque "aun no tengo permiso para poner enlaces") esta fue la 2º version, hice otra posterior con toda la electronica en una tarjeta 100x200, una carta en un rack,
lo mas dificil ya esta, fallaba la interfase de usuario que era desde consola, con las win se mejorara mucho. basicamente hice un sistema operativo para controlar la fresadora que solo hacia lineas, en absoluto o relativo, desde donde esta a la nueva posicion.
como el soft era en turbo C, y aprovechando la mudanza, estoy estudiando pasarlo a c++, la cosa sera por capas, ascendiendo seran:
- maquina (fresadora o torno)
- electricidad (motores,finales de carrera, como minimo, y como opcion : codexs, input, output, adc, dac, teclado, lcd)
- electronica (tarjeta de potencia y comunicacion).
ya dentro del ordenador:
- comunicacion (bios especifico de si se usa rs232, paralelo, I2C, USB, y/o emulacion)
- motor (capa que mueve un motor +-1 paso)
- mesa (corrige la holgura de la maquinaria, +-1 paso)
- local (iden que mesa, pero en decimales, antes siempre enteros)
- virtual (unidades decimales en pasos de motor y enormes , mayores que la fresadora, dando el 0 sabe local que region trabajar).
- real, (usa mm o pulgadas, lo humano, con coeficientes acede a virtual.
- consola, (la madre del asunto, es una ventana en win con pestañas de intalacion, dump de datos, torreta, mensages, mover a mano, y figuras predefinidas, entre otras).
¿que tal voy?.
aparte de lo dicho, desde consola a de recordar las ordenes para poder repetirla, (contando con el problema de cambio de broca/cuchilla).
mi ilusion es, entre otras cosas, cojer un tablon y hacerme un catalogo de tetas, de planas a gordas, de redondas a puntiagudas. usando figuras predefinidas es descartado, no se como pero hay que meter el operativo en una libreria, y desde un programa que genera las tetas en 3D aceder al operativo de la maquina, de esto yo ni idea, y de tetas casi tampoco, antes copilaba todo el programa con las instruciones especificas, un rollo.
¿como lo veis?, de momento lo voy haciendo, ya veremos lo de la libreria, cuento con vosotros, ¿no?, atentos al tema, si despierta es que tengo problemas.
