Esto es lo que yo hago:
1. Creo mi llave pública con ssh-keygen, sin passphrase, en el archivo id_rsa.pub
2. Copio ese archivo (con otro nombre para no borrar el id_rsa del otro usuario) en la carpeta .ssh del home del otro usuario
3. cat [nombre_archivo_con_llave_publica] >> authorized_keys dentro de la carpeta .ssh
Y listo, ya puedo hacer ssh (o scp) a la cuenta del otro usuario. Es lo mismo que ya habías visto en el otro post, pero más resumido. Si sigues con el problema, puede ser que la configuración del ssh no te lo permita. En ese caso te remites al manual
