Es simple: Una URL con una petición GET viene en la siguiente forma, donde variable1 y variable2 son las variables que se están pasando:
script?variable1=valor1&variable2=valor2
Una petición POST nunca aparece en una URL, ya que forma parte del paquete que se envía por HTTP (si no me equivoco, que es lo más problable, la petición POST forma parte del encabezado HTTP cuando se envía).
En symfony, la URL es distinta, ya que maneja una capa que interpreta la URL que manejan (index.php/modulo/accion/variable/valor/o/otra/cosa) a la forma que ya mencioné, pero sigue siendo una URL con una petición GET.
