Buenos dias amigos , es mi primera vez en este foro y me nace una duda , la cual acabo de postear como titulo.uiero construir un humanoide que consta de 8 servos ..he visto varias soluciones pero son hechas por BasicStamp y otros proveedores yo quisiera construir mi propia controladora ...pero los pic que utilizo son secuenciales "Pic16f628A".
Además estaba pensando en hacer la placa usb junto con un PIC18F4550..pero debido a su rapidez creo que ni se notará ...es que he construido arañas y estas son secuenciales pero mi humanoide trabaja en paralelo...
Imaginen que por si un instante se lee una instrucción y se va atender otra los servos dejan de recibir los pulsos el robot se desarma ..no hay pulsos...se necesita algo que constantemente este dando pulsos a los servos mientras que el pic hace otra cosa....
Necesito su ayuda amigos para construir mi robot humanoide...si tienen algun tutorial agradeceria bastante.
correo:wilfolightfire18@hotmail.com
