Programación Específica > Microcontroladores

 Figuras geometricas BASIC STAMP II

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godie12345:
Estoy realizando unas pruebas del microcontrolador para q gire o dibuje sobre unas figuras geometricas.....
alguien me puede decir el codigo q necesito para realizar un giro de 90 grados asi como uno de 60, en base a estos podria sacar los otros....
ademas la distancia y la velocidad exacta q debo mandar por los puertos de los servomotores para avanzar 10 cm por ejemplo...
tengo un boe bot con micro basic stamp 16c570
GRACIAS

sebastian1989:
solo tienes que fijarte en el radio de las ruedas y la velocidad a la que giran de esta forma dejando una quieta y sabiendo cuanto avanza la otra puedes calcular el angulo.

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